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　　品超自愿上下料呆板人使命站采用广数呆板人本体搭配工件上下料台。呆板■ 人采用双工位气爪抓取工件，上料时一端加持工件毛坯，另一端将车床卡盘上加工好…的工件抓 取，抓取后翻转。。？

　　品超自愿○上下料呆板○人□使命站采△用广数呆板人 本 体搭 配工 件上下△料台。呆板人采用双工位气 爪抓取工件，上料时一端加持工件毛坯，另一端将车床卡盘上加工好■○的工件抓取，抓取后翻转工位智能激光切割使命站，将工件毛坯装卡正在卡盘上，呆板人将工件放入落料斗，赓续 抓○取工件装卡另一台 车床数显遥○控器。本使命站要紧网罗1套工业呆板人编制、1套气动抓取开发、1套上下料台工装、2套 数控车床○(用户自备)车载独揽器、1套编制集成独揽柜等构成。要紧元器件网罗=上 下料呆板人网罗：1、呆板人本体；2、示教盒，带独揽线、呆板人独揽软件；6、呆板人安设座7、集成工装、抓取气爪8、工件上、下料台；9、送料装备、10电气独揽编制11、编制计划及调试。上下○△料呆 ◁△○ ◁板人手 臂★ 负 重○ 16k◁ △▽□g，使命半径1400mm。

　　其使命流程：自愿上★料编 制将工▽件按条件按序陈列送料到位，呆板人采用双工位气爪抓取工件，上料时一端夹持工件毛坯，另一端将车床卡盘 上加工好的○工件抓取，将工件… 毛坯装卡正在卡盘上，呆板人将工件放入落料斗，赓续抓取工△◁件装 卡另一台★车床。

　　1、工件装卸式样：采用呆板人自愿加紧工件，自愿上料卸料式样，统一地点上料，统一地点下料。

　　2、装卡式样：定位块定位，自呆板人，姑苏品超 智◁能★定制 ★上△ ★下料■工□■装、夹具、车床改制。

　　1、*的运动职能：呆板 人6轴◁采用AC△ 伺服○电机，不妨实★行高 精度的运转和住手；呆板人◁运 动加 快率及本△体刚性职能目标很高。

　　2车载独揽器、采用了高分袂率的编码器○用于呆板人各轴的地点检测。精度进步，切确性更强。

　　5、*的良久职能：通过进步 ○回旋化○位器△及伺 服电◁机、减速机等的规格，使呆板人 正在计划上行使 寿命大大进步。

　　6、*的耐撞击职能○智能激 光切割使命站，呆板人手 臂 具有高感度撞击检测及柔性独揽效用，呆板○人手臂能正在受到撞 击时，能速速检测到负荷，自愿切换成柔性独揽，各轴电机处于自正在状况，敌手臂实行有用护卫。操作家能 ○ 够轻松移走呆▽板人，清扫打击，再次运转次序，呆板▽人还 ○能根据原本 △ 的 轨迹运转，不须要从头雠校次序。