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　　(19)邦度学问产权局(12)适用新型专利(10)授权告示号(45)授权告示日(21)申请号3。X(22)申请◁日2022。06。02(73)专 利权人浙江埃伏斯智能筑立有限公司地方314100浙江省嘉兴市嘉善县干窑镇(74)专利代庖机构浙江永航○联科专利代庖有限公司33304专利代庖师(51)Int。Cl。B65G47/90(2006。01)G□01N21/○956(2006。01)(54)适用新型名称一种 全自愿上下料使命站(57)摘要本适用新型涉及晶圆加工本领规模，全部涉及一 种全 自愿 =上○下料使命站，包罗底座，还包罗料台、驾驭器< s○t★ron…g>显控一体聪颖屏、滑动机构、检测机构和抓取机构，滑动◁机构包罗基□ △台○和滑动 组▽★○ ○件，检测机构包罗放料台和检 测组件，抓取机构包罗盘旋组件和四个吸■盘，底座的顶部固定设有维持台，四个吸盘固定▽设正在盘旋组件△上，检测组件和盘 旋组件与驾驭器均为电性相联，本适用新型 涉及的○一种全自愿上料使○命站，通过抓取机构不但▽不 妨将晶圆从料台上逐次取下，放到△放料△台 的顶部举行检测，无需通过人工夹取上料，晋升了上料恶果，同时正在检测了局，能赶速将检测后的 芯片分怒放置于第一△输送带和 第 ◁二输 送=■○=带上，以举行有用筛分，正在晋升检测恶 ■果的同时显控一体聪颖 屏，防御变成下料紊乱，进而晋升下料恶果。权力恳求书1页○仿○○单4页▽附△图3页CN2174578511。一种全自愿上下料使命站，包罗底座，其特色正在于：还包罗料台(1)、驾驭○器车载驾驭★器、滑动机构、检测机构和抓取机构，滑动机△△■★构设 ▽▽ 正▽在底座■○的顶部，滑动机构◁包罗基台(2)和滑动组件(3)，基台(○2)固定设正在底座的顶△ 部，滑动组件(3)设正在基台(2)的顶部车载驾驭器，料台(1)设正在滑动组件(3)上，检测机构设正在底 座的顶部，检测机构包罗放料台○(4)和检测组件(5)，检测组件(5)设正在 底座的顶 ○部，放料台 (4)设正在检测组件(5)上，抓取机□构设正在底座的顶部，抓取机构包罗盘旋组件(6)和四个○吸盘(7)，底座 的顶部固定设有 维持台，盘旋组件(6)设正在维持台的顶部，四个□吸盘(7)固定设 正在盘旋组件(6)上，检测组件(5) 和盘旋组件(6)与驾驭器均为电性相联。2。按照△权 力恳求1所述的一种全自愿上下料使=命站，其特色正在于：盘旋组件=…(6)包罗○ 驱动★电机…=( 8)、盘旋轴(9)、主动轮(10)、从动轮★(11)和皮带(=12)，驱动电机 (8) 固定 设正在维○持台的顶部，主动 轮(10)套设正在 其输出端上凯发官网入口首页车载控制器显控一体智慧屏，盘旋轴(■9)呈竖直 设正在维持 台的顶部，皮带(12)套设 正在主动轮(10)和从动★轮(11)之间，驱动电机(8)与驾驭器电相联。3。按照◁权力恳 求2所述的一种全自愿 上□下料使命站，其特色正在于：盘旋轴(9)□的顶部固 ★定设 有悬臂(13)，悬臂 (13)★远离盘旋轴(9)的底部一端固…定…设有电动推杆(14)，四个吸盘(7)通过安设板固定设正在电动推杆(14) 的 输出端上，电动推杆△(14)与驾驭器电 相联。4。按照权力恳求3所述的一种■全自愿上下料使命站，其特色正在于：检测组△○件(□5)包罗工业相机( 15)、漫散射光源 □(16)和安设台(17)，安设台(○17)设正在底座的顶 部，工业相机(15)设正在 安设台(17)的顶部，漫散射光源 (16)设正○在工业相机(15)○的下方，放料台(4)位于漫散射光 源(16)的下方，工业相 机(15)和漫散射光源(16)均与驾驭器电相联。5。按照权=力恳求4所 述★的一种全自 愿上下料 使命站，其特色正在于：滑动组件=(3)包罗滑板(18)、两个第一丝杆滑台(19)和两△△个第 二…丝杆滑台(20)，两个第一 丝杆滑台(▽19)呈对称△筑立正在基台(2)的顶部，每个第一丝杆滑台( 19)上均设★有○第一滑块(=21)，滑板(18)固定设正在两个第一滑块(21)的顶部，两个第二滑台固定设正在滑板(18)的顶部两头，每个第二丝杆 滑台(20)上均设有第二滑块(22)，料台(□1)的底部与 两个第二滑块(22)的顶△部固定相联。6。按照权力恳 求5所□述的一种全自愿上下=料▽使命。