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　　气象稍有转变，浙江省山河 市上余水产养殖场掌握=人蒋珍■龙就会掀开手机内的App，及时查看鱼塘水体硝态氮、氨态氮、pH值、化学需氧量等水质参数，做到心中罕睹。

　　这些数据 由鱼▽塘内的巡航式 底改呆板人以◁ 及 数 字△=化监○测浮◁标搜聚。配置都是基于杭州师范大学张杭君教诲团队开拓的智能水质 监 测 模块研发的。

　　除了巡航式底改呆板人，鱼塘还装备了集鱼式生态浮 床呆板 人和光催化原位净化呆板人。这相当于雇了三位“管家”掌握鱼塘水质监测、聪明投喂、催化净化等事业。守旧养殖水体“三池两坝”管束编制就用不上了。立夏事后，水温渐升，鱼群摄食量增大，三位“管家”也劳顿了起来。

　　水 产 养殖 会△ 发作大■方被▽残饵 =和 粪■▽便 污□染的■○水体 □—— 尾… 水。假如不行实时 有用管束尾水，养殖水域境遇会恶化，乃至导致鱼类智能上下料搬运事业站、虾、蟹等大面积弃世。

　　“三池两坝”是常睹的■养殖 尾 水○=★ ○★△ □ 管束编□制，经常由3个串联池塘构成，即浸淀池、曝气池、生态净化池以及○夹 正 ○在这3个池塘中…○心△的两个 过滤坝。

　　张杭君理解说，守旧养殖水体管◁束配置只可净化水▽质，缺乏及时反应水质处境的成效。养殖 户只可看到配置正在运转，但对运转功效 及水质情形 并不明白。

　　“不少水产养殖基地依山 ○而修。修制‘三池两坝’须要挪用开掘机，费时辛苦，占地用地，还容易呈现浸□淀 ▽=池生长…蓝藻破拆呆板人、过滤坝窒碍等题目。”张杭君先容，基于这一实质需求，团队经■受 ◁了浙 江省科技厅 重心 研发 ○计算项目，与众家单元结合发展山塘水库和 池塘养殖水体生态容 量评估及生态修复枢纽时间推敲。

　　通过数年研制，该团队开拓了三款水产养殖智能呆板人，以及淡水养殖尾水高效脱氮除磷一体化配 置和自流式无阀滤池等异位修复配置。

　　此中，智能呆板人搭载了GPS、北斗双频定位编制、激光雷达，遵守成 效装○ 备 了水生态◁◁成效 = 模块、中控编制、双形式导航编制（○自助导航+遥控导航）等，重要部件均为邦产。

　　2023年5月，上述★效▽果 正 在台○州 菖蒲湾水库、衢州上余水产 养殖场和黄陈岗水库等地=树范利用。

　　张杭君先容，总磷的浓度此前均突出《淡水池塘养殖水■排放条件 》的程序限值。配置利用1年来，水体□氨氮去 除率 均大于60%，总磷去除率大于35%，抵达◁《淡水池塘养殖水排放条件》一□ 级程序，可安静排放。

　　黄陈岗 水★库掌握人◁郑樟富说，比拟守旧管束配置，这批装备体积小，一辆三轮车 就可能 运到★■○水库，装卸也至极简单，水体净化功效显着。

　　正在上余水产养殖场，记者看到，肃静的水面上，3只船型呆板人安定行进，荡起层层悠扬。

　　正在蒋珍龙看来，智能★呆板人○能有用监 测水体氮磷含量转变<…s trong>智能上下料搬运事业站 ，而且去除众余氮磷，避免水体富养分化，让人省心不少。

　　“这批呆板人的运转式样，就像家用扫地呆板人，设定▽秩序后就能 正▽在◁指 ■定水域◁巡航。”张杭君先容说，它们互投合作，能及 时感知边=际境遇 ■界理○音★信和自己地方式样。联合○地舆音信和阻挠物检测结果后，呆板人再统一 众源传 感算法，智能选拔安静途径，及时调剂导航计谋，避免与阻挠物产生碰撞破拆呆板人。

　　正在细分成效方面，光催化原位净化呆板人能正在特定地■方采用光催化○时间，有用降解水中有机物、细菌等污染物。

　　集==鱼式生态浮床呆板人则可愚弄高分离率摄像头缉捕图像。它基于卷积神经搜集、轮回神=经搜集○等深度研习算法，源委大 方鱼类图像数据教练，可自愿提取图像中的特点，识别出水中鱼群及其数目，并基于检测结果举办自适合投◁喂和统治智 能上下料搬运事业站。